Construida en sl sigoo XVI su construcción fue larga y con estilos
arquitectónicos bien definidos, pasando por el prerrománico, románico y
barroco. Estos estilos son de las escuelas silenses y de La Sierra. Edificio
de una sola nave en su origen fue monasterio y ahora hace las veces de
parroquia, eso sí, una parroquia que ya la quisieran muchos pueblos de
España.
El castillo de Picón de Lara se alza sobre el llamado Picón de Lara, a
cierta distancia de la localidad de Lara de los Infantes, en la
provincia de Burgos. Data del siglo X, y fue reformado en el siglo XIV. Sólo quedan algunos vestigios. El acceso es libre. Las
gestas y hazañas de los habitantes de esta fortaleza han pasado a la
historia de la literatura universal de la mano de dos conocidos
manuscritos: el Poema de Fernán González y la Leyenda de los Siete
Infantes de Lara.